РУЛЬ, -я́, м. 1. Устройство для управления движением судна, самолета, автомобиля и т. п. в заданном направлении. Руль велосипеда. Руль трактора.
Все значения слова «руль»ГЛУБИНА́, -ы́, мн. -би́ны, ж. 1. Расстояние от поверхности, от края чего-л. до дна или до какой-л. точки по направлению к низу. Измерение глубины. Большая глубина. Глубина колодца.
Все значения слова «глубина»Носовые рули глубины подводной лодки во время скользящего удара эсминца пробили большое отверстие в его корпусе и сорвали правый гребной винт.
Передние рули глубины U-110 пробили левый борт эсминца и срезали левый гребной винт.
А значит, так или иначе, но придётся снимать блокировку с автопилота управления рулей глубины.